無(wú)人機(jī)電力巡檢

　　關(guān)于無(wú)人機(jī)電力巡檢，大家可能會(huì)比較陌生，畢竟無(wú)人機(jī)大家都知道是什么，電力巡檢也知道是什么，可是無(wú)人機(jī)電力巡檢是什么有點(diǎn)問(wèn)題。現(xiàn)在我們帶大家來(lái)了解一下無(wú)人機(jī)電力巡檢的相關(guān)知識(shí)

　　無(wú)人機(jī)對(duì)于電力巡檢有哪些優(yōu)點(diǎn)？

　　(1) 應(yīng)用無(wú)人機(jī)巡線，不僅可以對(duì)輸電線路本體缺陷、通道隱患進(jìn)行快速檢測(cè)，還能在各種復(fù)雜地形、惡劣氣候、災(zāi)害天氣下，及時(shí)、準(zhǔn)確、高效地獲取現(xiàn)場(chǎng)信息，因此可代替載人飛機(jī)去完成一些危險(xiǎn)的任務(wù)，即使發(fā)生了飛行意外也不會(huì)造成人員的直接傷亡。尤為重要的是，無(wú)人機(jī)巡線提高了電力維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成，比人工巡線效率高出40倍。

　　(2) 無(wú)人機(jī)可垂直起飛和降落，無(wú)需任何輔助裝置，不需要專門的機(jī)場(chǎng)和跑道，對(duì)環(huán)境要求極低，可在野外隨處起飛和降落。

　　(3) 無(wú)人機(jī)飛行精度高，可長(zhǎng)時(shí)間懸停、前飛、后飛、側(cè)飛、盤旋等。旋翼和固定翼無(wú)人機(jī)能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飛行巡檢，可以利用空中優(yōu)勢(shì)，全方位、高精度檢查輸電線路運(yùn)行情況，因此能夠很好地彌補(bǔ)人工巡檢的不足。

　　(4) 無(wú)人機(jī)速度可控范圍大，智能化程度高，可實(shí)現(xiàn)程控自主飛行及自動(dòng)返航等多種先進(jìn)功能;操作十分簡(jiǎn)便有效，有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力;系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠、機(jī)動(dòng)靈活，運(yùn)營(yíng)成本低。

　　(5) 在夜晚，無(wú)人機(jī)的火眼金睛同樣也能發(fā)揮作用，無(wú)人機(jī)搭載的熱成像設(shè)備，可以通過(guò)溫度異常變化對(duì)比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強(qiáng)的故障點(diǎn)，比如導(dǎo)線、線夾、引流線有無(wú)發(fā)熱點(diǎn)，絕緣子、桿塔有無(wú)擊穿發(fā)熱等。結(jié)合傳統(tǒng)可見(jiàn)光巡線，熱成像巡線能順利完成夜間輸電設(shè)備故障巡檢，大大提高故障點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性，為故障搶修贏得寶貴的時(shí)間。

無(wú)人機(jī)電力巡檢

不同類型的無(wú)人機(jī)分別適合不同環(huán)境的電力巡檢工作?

　　大中型無(wú)人直升機(jī)屬于傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)機(jī)型，巡檢范圍可達(dá)到50公里，但因其與桿塔距離必須保持在70米之外，當(dāng)需要進(jìn)行精細(xì)巡檢時(shí)，就需要使用多旋翼無(wú)人機(jī)。操作人員遙控多旋翼無(wú)人機(jī)上所攜帶的照相機(jī)與電腦形成無(wú)線同步連接，無(wú)人機(jī)在桿塔、導(dǎo)線側(cè)面或上方行進(jìn)，通過(guò)地面上的電腦畫面實(shí)時(shí)觀察無(wú)人機(jī)相機(jī)中的桿塔、導(dǎo)線情況，對(duì)輸電線路各部位進(jìn)行近距離觀察，還可以對(duì)桿塔各部位進(jìn)行拍照、錄像等操作，尤其是在高山、河流、湖泊等人員不能或很難到達(dá)的地方更能大顯神通。

　　固定翼無(wú)人機(jī)具有飛行速度快、飛行里程長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，主要用于輸電線路大面積快速巡檢、線路走廊巡查、災(zāi)后電網(wǎng)評(píng)估、線路設(shè)計(jì)勘察選址等。

　　目前，小型無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)“超視距”自主飛行。它可以在升空后飛離控制人員的視線，沿著線路自主飛行，并將拍攝到的畫面實(shí)時(shí)傳回，監(jiān)控人員在電腦上能夠同步收看和操控，特別是對(duì)位于山區(qū)的線路走廊可進(jìn)行快速勘察，及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路隱患。

　　飛燕航空遙感全面推廣機(jī)巡業(yè)務(wù)，建成“機(jī)巡為主、人巡為輔”的架空輸電線路巡檢模式，未來(lái)無(wú)人機(jī)巡檢將成為功能定位清晰、標(biāo)準(zhǔn)體系健全、作業(yè)模式科學(xué)、裝備配置合理、巡線效果顯著的常態(tài)化業(yè)務(wù)。與此同時(shí)，國(guó)家電網(wǎng)公司也積極推廣應(yīng)用輸電線路直升機(jī)、無(wú)人機(jī)和人工巡檢相互協(xié)同的新型巡檢模式。預(yù)計(jì)2020年，實(shí)現(xiàn)輸電線路智能巡檢全覆蓋。

　　飛燕航空遙感致力于深耕電力行業(yè)的應(yīng)用，飛燕垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)和飛燕智能航測(cè)/遙感系統(tǒng)，充分展現(xiàn)兩類不同平臺(tái)下無(wú)人機(jī)對(duì)電力巡檢的優(yōu)勢(shì)。電力巡檢是確保電網(wǎng)安全運(yùn)行的重要手段，利用無(wú)人機(jī)技術(shù)結(jié)合攝影測(cè)量技術(shù)可以提供一種高效的巡檢作業(yè)模式。飛燕基于強(qiáng)大的無(wú)人機(jī)硬件和專業(yè)的攝影測(cè)量軟件實(shí)力，推出了更加高效、高精度和安全可靠的無(wú)人機(jī)電力巡檢一體化巡檢方案。

無(wú)人機(jī)航拍效果圖

　　飛燕無(wú)人機(jī)電力巡檢解決方案，立足于飛燕成熟的多類型無(wú)人機(jī)平臺(tái)，在航線設(shè)計(jì)上，針對(duì)電力條帶飛行需求，提供最高效的自動(dòng)條帶航線，以及適應(yīng)山區(qū)地形的變高航線；在數(shù)據(jù)處理方面，發(fā)揮條帶空三及植被茂密區(qū)空三算法優(yōu)勢(shì)、軟硬件一體化的免像控技術(shù)、基于影像的密集匹配技術(shù)、基于空三的高效半自動(dòng)導(dǎo)線擬合方法等，可以數(shù)字化三維重建電力線地表通道和導(dǎo)線，實(shí)現(xiàn)定量化通道障礙檢測(cè)，最終形成一套從數(shù)據(jù)采集、處理到分析并輸出報(bào)告的一體化解決方案，并且該方案還具有高效率、高精度和安全可靠三大優(yōu)勢(shì)。