實景三維影像采集技術(shù)之無人機影像采集技術(shù)

　　影像是實景三維建設(shè)的重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，對于不同等級、不同應(yīng)用場景的實景三維建設(shè)，需要通過不同的影像采集技術(shù)來獲取影像。

　　無人機影像采集通過在無人機平臺上搭載小型傾斜相機、激光雷達等傳感器，主要應(yīng)用于小面積區(qū)域的數(shù)據(jù)采集，并作為航空遙感影像的補充。

　　實景三維的無人機影像采集一般通過在無人機上搭載五鏡頭傾斜相機、采用單鏡頭架構(gòu)航線雙鏡頭搖擺拍攝方式或者采用多鏡頭混合拍攝等方式，從近低空對地物進行攝影。此采集技術(shù)具備便捷性高、適用性廣，成本相對低廉的特點。

　　近年來，隨著無人機技術(shù)的發(fā)展加快與復(fù)雜場景高精度建模的需求增加，影像采集方面也發(fā)展出貼近攝影測量、優(yōu)視攝影測量等新技術(shù)，高效解決復(fù)雜場景、高精度三維模型需求的問題。

　　無人機影像采集與大飛機航空影像采集技術(shù)路線上非常相似，主要區(qū)別在于無人機飛行時間較短、飛行高度較低，并且本身承載能力限制了大型專業(yè)航攝儀的使用，測區(qū)面積較大時需要對測區(qū)分塊測量。同時，無人機影像采集規(guī)劃時要根據(jù)實際需求選擇合適的鏡頭以及重疊度，鏡頭數(shù)量會影響相機整體重量，從而影響無人機的負載和飛行時間;影像重疊度越高，獲取影像總數(shù)量越多，建模效果也就越好，但會增加飛行時間以及內(nèi)業(yè)處理的負擔。

　　無人機影像主要應(yīng)用于小規(guī)模區(qū)域的數(shù)據(jù)采集，或者作為大范圍城市級實景三維數(shù)據(jù)采集的補充數(shù)據(jù)。在小面積區(qū)域，無人機影像處理方便，而在大面積區(qū)域則需要分塊處理，由于影像幅寬較小，獲取的影像數(shù)量較多，處理難度較大。另外，無人機飛行航高較低，在城市密集高樓區(qū)域飛行較為困難。無人機影像采集成本優(yōu)勢顯著，隨著其續(xù)航能力的進一步提高，將在實景三維數(shù)據(jù)獲取工作發(fā)揮越來越重要的作用。