機載LiDAR在江門市銀洲湖海岸帶地形測繪中的應用

　　海岸帶是海洋與陸地之間的過渡地帶，受海洋系統(tǒng)和陸地系統(tǒng)的相互作用，隨著海洋開發(fā)領域的日益拓展以及海域、海岸資源開發(fā)利用強度和密度的進一步加大，對海岸帶區(qū)域的變化監(jiān)測已顯得尤為重要。海岸帶區(qū)域由于地形復雜，分布有基巖、灘涂、紅樹林及沙灘等，許多區(qū)域難以進人開展控制點的布設與測量；這種難以施測的問題同時也造成了灘涂海岸地區(qū)測量精度低下，采用實地測量方式具有施測周期長、工作量大、費時費力的問題。應用機載LiDAR進行海岸帶地形測繪具有大范圍、低成本、周期短、精度高、能有效祛除植被的特點。

　　機載激光雷達（Light Detection And Ranging，LiDAR）集成了激光測系統(tǒng)、全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS）與慣性測量系統(tǒng)（Inertial Measurement Unit，IMU）集高分辨率航空數(shù)碼相機技術于一體的空間測量技術，能夠快速、準確地獲取地表三維空間信息。它具有較強的植被穿透性、更短的作業(yè)周期以及更低的生產成本；將獲取的LiDAR激光點云數(shù)據(jù)經過處理與編輯，最終能得到測區(qū)的DSM、DEM、DOM、DLG等地形圖產品，基于這些特點，它在城市三維建模、資源勘察、森林調查、地形測繪、災害監(jiān)測、海島海岸帶調查等方面的應用具有獨特優(yōu)勢。

　　1、 測區(qū)范圍及實施過程

　　1.1 測區(qū)范圍

　　新會港至銀湖灣沿岸，測繪岸線（潮間帶）200m范圍，測區(qū)岸線長約80km，由于該區(qū)域岸線主要以人工堤岸為主，岸線位置界定在堤岸坡頂外緣線，向海一側獲取0.5m分辨率DOM、DEM以1∶2000地形圖（DLG），成果坐標系統(tǒng)采用WGS-84、CGCS2000，高程系統(tǒng)采用1985國家高程基準。

　　1.2 實施過程

　　本次項目采用機載激光雷達（LiDAR）掃描技術，航飛平臺為運-5飛機，設備為美國天寶公司的Harrier68i系統(tǒng)。數(shù)碼相機為Rollei Metric AIC Pro65；慣導系統(tǒng)型號為Applanix POS/AV 系列，采樣頻率200Hz；激光掃描儀的型號為Riegl LMS-Q680i，最大脈沖頻率400kHz，掃描角度45°/60°，相對航高H為1200m，航向重疊度為60%，旁向重疊度為30%，Lidar數(shù)據(jù)點密度1.72點/m2，測區(qū)范圍共布設12條航線。

　　（1）地面參考站布設。本次航飛測量共布設了7個四級GPS點作為地面參考站點。地面靜態(tài)基站設備使用天寶5700和天寶5800雙頻GPS接收機，采用地面靜態(tài)基站模式進行數(shù)據(jù)采集，采樣間隔為1s。

　　（2）參考面布設。參考面布設是為了糾正激光點的平面和高程數(shù)據(jù)，平面主要采集公路斑馬線或球場角等地面上的明顯分界線，高程主要采集比較平整的堅硬地面、球場硬化平整區(qū)域等，通過參考面區(qū)域的平面和高程對比糾正，求出測區(qū)的改正參數(shù)，可以糾正測區(qū)的激光點平面及高程數(shù)據(jù)。為保證數(shù)據(jù)處理的精度，消除系統(tǒng)誤差，在測區(qū)范圍內測量部分高程和平面參考數(shù)據(jù)，本項目共做了8個參考面。

　　（3）參考面測量。參考面平面和高程都采用GPS-RTK，平面測量主要采集路邊線和有規(guī)則的房屋等，每處一般為20個，總點數(shù)不少于10個。參考面高程測量選在比較平整的堅硬地面，旁邊無障礙物阻擋。采集高程數(shù)據(jù)點間距為1～2m，總點數(shù)不少于20個。

　　2、 LiDAR及原始影像數(shù)據(jù)預處理

　　LiDAR數(shù)據(jù)主要采用TOPPIT軟件處理，POS數(shù)據(jù)采用POSPAC軟件處理，影像數(shù)據(jù)采用INPHO_orthovista軟件處理。

　　（1）導航文件制作：利用POS姿態(tài)數(shù)據(jù)與地面GPS基站數(shù)據(jù)聯(lián)合處理，獲取導航數(shù)據(jù)文件，處理過程中要查看導航數(shù)據(jù)的起止時間是否與實際飛行時間匹配，飛行軌跡是否完整，無中斷；導航數(shù)據(jù)精度指標是否滿足要求，注意查看衛(wèi)星質量圖。

　　（2）控制文件制作：檢查航帶是否存在漏飛現(xiàn)象的同時通過覆蓋數(shù)據(jù)范圍制作控制文件，檢查激光數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)是否覆蓋了整個測區(qū)范圍，是否有數(shù)據(jù)漏洞、條帶遺失。

　　（3）三維激光點云坐標計算（預處理+航帶校正）：將原始激光數(shù)據(jù)進行預處理生成原始的三維激光點云數(shù)據(jù)，然后將原始點云數(shù)據(jù)依據(jù)實測的平面和高程控制點進行平面和高程校正，計算出地表目標物的空間三維坐標。

　　3、 LiDAR數(shù)據(jù)后處理

　　3.1 激光點云分類

　　用TerraSolid軟件基于不規(guī)則三角網原理，通過設定參數(shù)閾值進行濾波，濾波出分離地面點和非地面點，閾值大小設置取決于測區(qū)的地形以及植被的高低、密度等。將分離出來的非地面點進行細分：根據(jù)點的高度、分布的形狀、密度、坡度等特征，對非地面點云進行分類。

　　3.2 DEM制作

　　制作DEM主要采用TOPPit軟件，DEM是用激光數(shù)據(jù)的末次回波生成的，是在用末次回波制作的DSM的基礎上過濾掉地表高于地面的物體（如樹木.房屋等）后生成的起伏的地面模型，主要過程為：

　　（1）格網化，將經過校正的點云數(shù)據(jù)根據(jù)其坐標值按照一定的點間隔插入到規(guī)則格網中；

　　（2）填補小縫隙，將影像中存在的小縫隙、小黑洞用其周圍點的灰度值填充起來，使其有高程值；

　　（3）去除粗差點，將比地面點或者地物點高很多的粗差點去除；

　　（4）生成浮雕影像，將經過填充和去除粗差點處理的點云數(shù)據(jù)生成浮雕影像，使點云數(shù)據(jù)生成三維模型，以便更直觀的反映地表的情況；

　　（5）過濾，對經過填充和去除粗差點處理的點云過濾處理，將地表的一些地物（如房屋，植被地物等）濾除掉；

　　（6）手工編輯，用程序自動過濾后，往往有些地物都沒有過濾干凈，因此需要人工干預處理，將未過濾掉的地物手工擦除；

　?。?）經過過濾后影像上存有很多黑洞，需應用黑洞周圍的點高程值內插，使地面平坦、連續(xù)；

　?。?）裁剪重疊區(qū)，將每幅影像邊緣的重疊區(qū)裁剪掉，生成DEM模型。

　　3.3 DOM制作

　　對LiDAR數(shù)據(jù)同步獲取的航空遙感影像空間分辨率為0.18m，使用LIDAR中生成的DEM結合地面控制點數(shù)據(jù)對對影像進行正射校正，生成經過校正的單幅正射影像，對正射影像進行勻色，對多幅影像進行拼接，制作適當?shù)挠跋耔偳毒€，根據(jù)鑲嵌線和勻色后的影像進行分幅處理，最終獲取正射影像DOM。

　　3.4 DLG制作

　　1∶2000DLG采用“激光點云輔助正射影像進行矢量化法”進行繪制，外業(yè)調繪成圖。

　　先對正射影像和激光點云數(shù)據(jù)進行匹配，根據(jù)分類后的非地面點結合高精度正射影像圖繪制明顯的地物，包括道路，房屋，水塘等、設施、田埂、陡坎、水溝等要素。利用DEM數(shù)據(jù)生成等高線，對等高線進行編輯、抽稀、圓滑等處理，保留特征點，然后再對高程標注。

　　4、 結語

　　機載LiDAR具有大范圍、快速獲取地面高精度三維坐標，結合航空數(shù)碼影像能夠生產出大比例尺地形圖的特點，尤其是在人工不宜作業(yè)的區(qū)域，優(yōu)勢就更為明顯，本次獲取的海岸帶大比例尺地形圖對于江門市海岸地形變化監(jiān)測、岸線變遷、風暴潮淹沒分析、災害預警和災害評估等可發(fā)揮重要的作用。

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